Angulos de dos rectas

El ángulo entre dos rectas  y  del espacio es el menor angulo entre las rectas que se obtienen al proyectar  y  en un mismo plano paralelo a ambas rectas. Las rectas se proyectan en un mismo plano porque, en general, no tienen porque encontrarse en un mismo plano ( no tienen porque ser coplanarias ).

Dos rectas en el plano forman dos ángulos, uno menor, llamemoslos, por ejemplo, , y otro mayor ( o igual ), que seria el suplementario de ,   .